Este trabalho tem por finalidade mostrar a descrição do funcionamento e leitura de seus parâmetros de um pendulo rígido contínuo utilizando sensor de efeito Hall.

Atualmente, existem vários dispositivos sensores desenvolvidos e já utilizados em diversos tipos de aparelhos eletro eletrônicos. Um deles é o sensor de efeito Hall que ao detectar  em sua proximidade a presença de um campo magnético  eleva um nível de tensão elétrica na sua saída. Este dispositivo pode ser utilizado para fazer com que, ao detectar a presença de um determinado sentido de um campo magnético por um ímã faça acionar um campo magnético de sentido oposto ao mesmo através de uma bobina causando consequentemente entre si uma repulsão e com isso, fazendo movimentar um pêndulo rígido de forma contínua. Devido a interação física existente entre a movimentação do pendulo e eletrônica originada e detectada pelo sensor, a leitura de seus parâmetros de funcionamento podem ser efetuados  de uma maneira eficaz.