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Essa pesquisa objetiva a construção (projeto elétrico, mecânico e computacional) e controle de um braço robótico com 4 graus de liberdade e estrutura mecânica baseado no manipulador SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm). Através deste projeto também é possível analisar a cinemática do manipulador, que por sua vez é utilizada em um sistema computacional para controle de posição do mesmo, bem como a confecção de peças mecânicas, estruturais e o estudo de seus materiais afim de otimizar a estrutura do protótipo, tendo como resultado um manipulador mais leve, ágil e resistente a oxidação.É feito também o uso de técnicas de processamento digital de imagens (PDI) para obter informações a respeito da posição de objetos na área de trabalho do robô. Através do estudo e construção de um sistema para reconhecimento de imagens e detecção de objetos a serem manipulados pelo braço robótico SCARA, utilizando uma câmera digital IP e linguagem de programação Python através da biblioteca OpenCV é possível identificar o posicionamento e o tamanho de objetos colocados em uma mesa dado uma determinada origem e referencial. Esses dados posteriormente foram convertidos pela interface do manipulador em coordenadas cartesianas do objeto alvo.